故障现象:一辆2010年款凯美瑞,行驶里程13,700 km。客户反映:车在行驶途中突然自动刹车,停车后恢复正常。
故障诊断与排除:检查车身前后端控制系统,发现前、后端控制系统均正常,在发动机怠速状态下检查发动机控制单元,发现 ECU在点火开关后25-30 kHz范围内的频率为500 KHz左右。读取发动机数据流,发现发动机工作状况良好,系统工作正常。用万用表检测车辆 ABS传感器输出的信号与主机 CAN数据流存在差异,而且信号在0 kHz左右也有波动。检查 ABS系统软件的代码,发现代码中存在一些错误。根据这些错误代码可以发现车辆 ABS传感器工作不正常。
把 ECU与故障信息代码进行比对后发现,发动机控制单元在点火开关前的频率为400-500 KHz范围内的频率波动没有消除。因此将控制单元和 ECU重新匹配后再次进行试验,故障现象消失。由于故障代码的存在,对 ECU和传感器产生了干扰作用,导致 ABS传感器无法正常工作。
1.故障分析
由于车辆 ABS系统工作不正常, ECU出现错误报警,故障信息代码中存在一些错误码,导致 ECU无法识别并按照错误的输入指令对 ABS系统进行控制。
ABS传感器输入的信号与主机传输的数据流之间存在差异,主要原因是系统软件中存在一些错误,例如:当主机数据流中存在一些频率较高的低频干扰信号时, ABS传感器不能正确识别,导致控制逻辑异常。
当系统软件中出现错误时, ECU就会将信号反馈到传感器中。由于这些错误代码中存在一些错误码, ECU也可能会对这些故障码进行误判或忽略掉。因此导致 ABS传感器不能正确识别并控制 ABS系统,出现故障报警。
2.故障诊断
用万用表检测 ABS系统中 ECU输出的信号和汽车故障信息代码中存在的问题,如果出现频率范围内的问题,说明 ABS系统出了故障。而故障代码中存在错误代码,可能是由传感器、 ECU及系统本身引起的,也可能是由外界干扰所致。因此应对其进行识别和分析,然后进行相应处理。
3.故障排除
检查 ABS传感器,发现车辆 ABS传感器插头松动,重新固定后正常。
4.故障总结
在进行维修过程中,应特别注意以下几个问题:
1)安装车辆 ABS传感器时,应确保安装位置的正确,不能将传感器的插头插在仪表板或车身的任何位置。
2) ABS传感器和 ECU应定期进行匹配。
3)在进行车辆维修时,应对车辆进行正确的匹配,以免造成新的故障。
5.小结
由于 ABS传感器是一个电路元件,其故障诊断的方法主要有:
(1)检查车辆数据流,用万用表检测 ABS传感器输出的信号与主机 CAN数据流是否存在差异,如果有差异,应进行故障诊断与排除。
(3)对 ECU进行诊断,将故障信息代码与 ECU进行比对,检查系统是否正常。
(4)对 ABS传感器的信号进行测量,观察信号的波动是否在允许范围内。
(5)将 ECU和 ABS传感器重新匹配后再进行试验,如故障仍然存在则说明 ECU和 ABS传感器已经不匹配。
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