一台使用里程约6万km，2011款宝马X3。客户反映：该车在行驶中，方向会出现突然打不动的情况。
故障诊断：首先试车，未出现客户所述的故障。用诊断仪检测，故障码如下：
D019BF信息（作动器驾驶员实际转向阻力矩，49.0.2）缺失，接收器ICM，发射器EPS；
4823FF EPS供电：断，路（系统复位）；
D015C4信息（前桥电气转向系状态，234.1.2）缺失，接收器ICM，发射器EPS；
D016A5信息（动态行驶检查控制显示02，218.11.32）缺失，接收器ICM，发射器EPS；
D02D07 EPS接口（驾驶员侧作动器实际转向力矩，49.0.2）信号无效；
故障原因：从故障码来看故障应该出现在供电方面。维修记录如下：
1.客户反映在其他店进行了EPS插头召回以后就出现了有时候在行驶中转向突然报警，并无法打转向的情况。
2．仔细询问客户故障是否经常出现，客户回答只是偶尔出现，并无规律。
3．针对该故障，客户已经在其他店更换了EPS转向机，但问题依旧没有解决。
4．于是客户来我厂进行维修，客户进厂时也是出现了由于在行驶当中转向无法转动的情况，遂叫拖车拖回厂区，当我们去检查时发现故障又消失了。
根据多年维修经验首先检查了线路，从EPS出断开该插头，拔出针脚，发现该针脚插在插座上非常松旷，对针脚进行处理，故障排出。
END
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